馬鹿馬鹿しい話です。
1. 症状
・ 洗いや脱水時に洗濯槽が回転しない
・ パルセーターの様子は、微妙に動力がつながってそう(5°くらい回転)
・ 脱水のみの操作をすると、わずかに焦げ臭いにおい

2. 思い当たる原因
・ 症状が出る直前に、かなり多めの洗濯物を突っ込んだ
 (この洗濯物が脱水されていないことで故障?に気付く)

3. やってみたこと
・ パルセーターの分解
  ⇒特に摩耗とかもなさそう。
   取り付けたパルセーターを手で回そうとしても回らない(洗濯槽ごと回る)
・ コンセントを一日抜いて、再起動
  ⇒特に変化なし

4. 実際の原因
 洗濯機の下の様子を見てみたら、モーター部に小さな洗濯物が噛んでいました。
 大量の洗濯物を突っ込んだため、どこかのタイミングで洗濯槽と外装の間に落ちてしまったものが巻き込まれたようです。
 この洗濯物を取り除いたら、普段通り洗濯槽が回転しました。